作者:徐胜红; 盛忠培; 顾文锦碟形飞行器复合控制分配策略
摘要:针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明,这一设计实现了两种控制方式的优势互补.又避免了强制切换控制方式所引起的控制扰动,达到了良好的控制性能。
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