作者:古博; 乔文昇可见光图像图像定位图像配准误差传递大倾斜角
摘要:针对现有技术不能解决机载可见光图像快速自动定位的问题,提出了一种定位精度高、处理速度快、可扩展性好的机载可见光图像定位方法。该方法以传感器共线成像模型为中心,将实时图像和传感器成像参数送入共线模型进行正射校正,校正后的图像与相应的基准图像进行图像配准,使用配准同名点信息更新传感器成像参数,最后再次通过共线模型获取实时图地理坐标定位信息。这种通过图像配准再计算成像模型的间接定位方法,不仅减少了计算量,而且使自动配准算法稳定,较传统的直接定位方法或图像配准方法有突出的优势。此外,该方法具有严格的误差传递计算公式,能计算定位结果的误差。仿真实验表明即使在大倾斜角条件下,该方法也能获得优于100 m的定位精度。
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