作者：华思雨; 王旭刚导弹终端滑模面滑模变结构控制
摘要：为了研究滚转导弹的非线性控制特性,基于导弹简化的非线性动力学模型,采用基于趋近律的滑模控制器设 计方法,设计了含有过载跟踪误差及其积分的自适应终端滑模面,使系统的状态在一开始到达并维持在滑模面上; 采用双曲正切切换函数代替符号切换,以消除系统存在的抖振;根据滑模运动的渐进稳定性及其动态品质,设计满足要求的滑模变结构控制律;进行了控制算法的Simulink仿真.结果表明：在纵横向过载指令均为1的条件下,跟 踪误差近似为0,说明滑模控制策略是解决滚转导弹非线性控制问题的有效方法之一.
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