作者：褚全红; 张科勋; 张春; 孟长江; 郝守刚; ...柴油机废气再循环pid控制四点中心差分法
摘要：EGR系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制,现有EGR阀开度控制算法多采用传统PID控制算法。传统PID控制算法中,差分项对数据误差和干扰较敏感,易引起振荡。针对这一问题,采用四点中心差分法代替原有一阶后向差分算法,考虑过去4个时刻的误差,通过时间加权求和得到优化的差分量,该方法可减少数据误差对差分项的干扰。采用阶跃响应曲线法对PID参数进行整定。追踪三角波目标开度的试验结果表明,利用该改进算法及参数整定方法可得到一套控制效果较好的EGR阀控制算法及控制参数,所控EGR阀可准确跟踪目标开度的快速变化,满足实际使用的要求。
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