作者：任鹏飞 冒晓建 王俊席 唐航波电子节气门数学模型控制系统仿真积分分离pid
摘要：针对电子节气门的结构特点和工作原理，构建了电子节气门的关键部件如驱动电机、减速系统、复位弹簧等物理和数学模型，并以此为基础在Matlab／Simulink环境下建立了电子节气门的仿真控制系统，系统包括表示静态库仑摩擦及复位弹簧的非线性函数和动态的线性传递函数。采用积分分离PID的控制算法对仿真模型进行模拟开度输出，并将其应用于实际的电子节气门控制中。实测结果与模拟输出结果较为相符。
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