作者：杨刚; 臧春华; 李仲年全景泊车系统鱼眼摄像头opencv透视变换平面俯视图参考点配准
摘要：为了提高驾驶行车的安全性,研究并改进了一种全景泊车系统,由鱼眼摄像头,图像处理单元和显示器三大部分组成。鱼眼摄像头采集汽车四周的超广角图像;在OpenCV环境下通过鱼眼摄像头标定,桶型矫正和图像的透视变换技术形成汽车前后左右的4幅平面俯视图;提出了一种参考点配准的方法,可以根据平面俯视图得到汽车的360°全景图像,并在显示器上显示。与特征点匹配法相比,参考点配准方法受环境的影响很小且对硬件性能要求较低,因此,更适用于嵌入式系统实现。
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