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基于nRF905的无线通信模块在机器人竞赛中的应用

作者:孙晔; 范蟠果无线通信nrf905tms320f2812点对多点

摘要:应用TMS320F2812的SPI接口对单片无线收发器nRF905进行控制,并在此基础上建立了基于nRF905的点对多点无线通信控制系统。在软件编程上,设计了能以两种方式控制机器人行走的通信协议,并给出了提高通信成功率的两个步骤逐级结合的差错控制方法。最后对本无线通信系统中的差错控制方法进行了逐级验证,进一步明确了差错控制在无线通信中的必要性和有效性。

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测控技术

《测控技术》(月刊)创刊于1982年,由中国航空工业集团有限公司主管,中国航空工业集团北京长城航空测控技术研究所主办,CN刊号为:11-1764/TB,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测控技术》以其刊出论文的技术先进、方法新颖、实用性强为特色,重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、集散式控制系统、分布式控制系统、模块化技术、各种网络技术、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组...

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