作者：刘子浪; 李德荣; 林沛宣; 庄集超; 曾嘉煜自控行走无碳小车工程训练码盘计数
摘要：针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（合肥赛）的命题的命题要求，设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向，设计突变式绕线机构解决上坡问题，采用单向轴承回收利用下坡能量，通过线性延时进行路径优化。
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《传动技术》（CN：31-1596/TP）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《传动技术》是一份关于国防综合性新技术刊物。其致力于促进有关传动技术方面具有国际水平的信息交流，主要内容包括变速箱的设计、制造、新研究成果、新经验、新发明、新动向、新的传动技术和新产品这几个方面。
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