作者：何大华; 兰林涛浮标姿态安装误差欧拉转动坐标系变换
摘要：浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态,该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。
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《船舶工程》（CN：31-1281/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船舶工程》创刊以来，作为中国造船工程学会会刊，在国内外海事界产生了较大的影响力，公认为是一个具有较高技术水平的期刊。
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