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改进型PID算法在调距桨控制系统中的应用

作者:李健; 洪术华; 陈伟改进型pid算法调距桨simulink

摘要:介绍一种改进型PID算法的设计及其在调距桨控制系统中的应用。将积分分离算法和死区算法结合,提出一种改进型PID算法,并据此设计出改进型PID控制器,利用Simulink对其进行仿真,然后,将此算法应用到实船,进行实船验证。仿真和应用结果表明,该算法可以取得满意的调距效果,能有效的降低高工况的调距频率和抑制螺距指令剧变带来的控制系统超调。

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船舶工程

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