针对射频相对测量敏感器的快速标定方法

作者：牟伟清; 刘荣科; 杨昕欣; 王子杰快速标定编队飞行rf相对测量敏感器激光跟踪仪

摘要：在卫星编队飞行系统中,射频（radio frequency,RF）相对测量敏感器能够完成两颗卫星的相对位置和姿态的测量,为了验证其测量精度,提出了一种基于激光跟踪仪的快速标定方法.在标定过程中,针对拟合坐标原点和坐标轴产生误差较大的问题,提出了一种基于最小二乘拟合球体和圆的方法,分别确定坐标系的原点和坐标轴;利用坐标系间的固有关系设计了相对坐标系的快速转换方法.在飞行器模拟平台进行验证,实验结果表明,拟合坐标系原点均方根误差为0.120 764mm,拟合坐标轴轴向的均方根误差为0.157 138mm,坐标系转换误差的范围为0.30-0.75mm,能够满足敏感器毫米级定位精度的标定要求.

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